دانلود پروژه

مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی فایل ورد (word) دارای 7 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بهینه سازی مسیر ربات با به کارگیری یادگیری تقویتی فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: اولین همایش تخصصی علوم، فناوری و سامانه های مهندسی برق
تعداد صفحات: 7
نویسنده(ها):
نکیسا کیانی – دانشگاه سیستان و بلوچستان، دانشجوی کارشناسی ارشد گروه علوم کامپیوتر

چکیده:
همراه با توسعه فناوری ربات، یک ربات نه تنها نیازمند تکمیل یک کار خاص است، بلکه مستلزم طرح ریزی مسیر در روند اجرای آن کار نیز می باشد. این مقاله یک روش طرح ریزی مسیر ربات، مبتنی بر یادگیری تقویتی را با هدف فرایند تصمیم گیری مارکوف معرفی مینماید. در این مقاله، مفهوم بنیادی، اصول و روش یادگیری تقویتی و برخی از الگوریتم های دیگر مطرح شده است. سپس، طرح ریزیمسیر ربات واحدی در محیط ایستا مبتنی بر یادگیری- Q مورد مطالعه قرارگرفته و کاربرد این الگوریتم بر روی طرح ریزی مسیر از طریق تنظیم فضای حرکت و عمل و طرح ریزی تابع تقویتی توصیف شده است . برخی از آزمایشات را از طریق شبیه سازی در نرم افزار متلب، که این الگوریتم را به صورت بصری مجسم می کنند، انجام شده و مسیر بهینه به دست آمده است

کلمات کلیدی :