دانلود پروژه

مقاله حل دینامیک معکوس ربات استوارت – گاف باروش کار مجازی فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله حل دینامیک معکوس ربات استوارت – گاف باروش کار مجازی فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله حل دینامیک معکوس ربات استوارت – گاف باروش کار مجازی فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله حل دینامیک معکوس ربات استوارت – گاف باروش کار مجازی فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1386

محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: 8

نویسنده(ها):

امین رفاهی نزهت – دانشگاه صنعتی اصفهان، دانشکده مکانیک، دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک
مصطفی غیور – استادیار

چکیده:

این مقاله یک روش سیستماتیک را برای حل دینامیک معکوس ربات استوارت گاف با استفاده ازاصل کار مجازی و مفهوم ماتریس های ژاکوبین ارائه می کند که توسط آن معادلات دینامیکی حرکت بدست می آیند.در این مقاله نشان داده می شود که حل دینامیک یک ربات می تواند به یک دستگاه 6 معادله خطی با 6 مجهول کاهش یابد. در پایان یک الگوریتم محاسباتی برای حل دینامیک معکوس ارائه و تعدادی مسیر برای حرکت پلتفرم متحرک شبیه سازی شده است.

کلمات کلیدی :