دانلود پروژه

مقاله استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبسدر اپل فایل ورد (word) دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبسدر اپل فایل ورد (word) کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبسدر اپل فایل ورد (word) ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبسدر اپل فایل ورد (word) :

سال انتشار: 1386

محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران

تعداد صفحات: 8

چکیده:

در این مقاله یک روش سیستما تیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاس تیک به فرم دینامیک م عکوس با استفاده از روش گیبس-اپل و بکار گیری مودهای فرض ی ارائه شده است. در این روش ت غ ییر فرم بازوها توسط بسط مودال برش یافته ارائه شده است. همچ نین تنها از ماتریس های 3*3 و یا بردارهای 1*3 برای انجام محاسبات استفاده شده است. بر اساس فرمولاس یون استخراج شده الگوریت می ارائه گردیده است که به طور بازگشت ی و سیستما تیک به استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک م ی پردازد. در پایان نیز به شبیه سازی معادلات حرکت می پردازیم.

کلمات کلیدی :