دانلود پروژه

 پروژه دانشجویی مقاله در مورد زمانبندی در گریدهای محاسباتی در pdf دارای 21 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله در مورد زمانبندی در گریدهای محاسباتی در pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پروژه دانشجویی مقاله در مورد زمانبندی در گریدهای محاسباتی در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پروژه دانشجویی مقاله در مورد زمانبندی در گریدهای محاسباتی در pdf :

زمانبندی در گریدهای محاسباتی

فهرست مطالب

عنوان صفحه

چکیده;;;;;;;;;;;.. 5

مقدمه;;;;;;;;;;;. 8

طبقه بندی زمانبندها¬ی پیشین;;;;. 11

مروری بر زمانبندهای سیستم های;;;. 18
توزیع شده وگرید

فهرست شکلها

عنوان صفحه

مراحل کلی اجرای یک کار داده;;;;.. 12
موازی در یک سیستم گرید

طبقه بندی زمانبندهای گرید;;;;;. 17

توابع هدف;;;;;;;;;;.. 17

چکیده

زمانبندی در گریدهای محاسباتی مهمترین نقش را در بهبود کارایی ایفا می کند. زمانبندی ضعیف باعث افزایش زمان اجرای کار و در نتیجه کاهش گذردهی گرید می شود. سیستم گرید صدها یا هزاران کار را به طور همزمان اجرا می کند و در نتیجه تصمیم گیری ضعیف در مورد مکان اجرای کار می تواند به طور چشمگیری باعث کاهش کارآیی شود. اما زمانبندی موثر یا به عبارت دیگر تصمیم گیری خوب در مورد مکان اجرای کار یک مساله بسیار دشوار و NP – Complete است که با چالش های مختلفی روبروست. یکی از این چالشها ارتباطات بین وظایف یا زیر کارهای موجود در یک کار است. علاوه بر آن محیط گرید یک محیط بسیار پویاست که تعداد منابع، در دسترس بودن آنها، بار پردازنده و فضای دیسک در طول زمان مداوم در حال تغییرند. از طرف دیگر کارهای ویژگی های متفاوتی دارند که این امر زمانبندی های متفاوتی را طلب می کند. به عنوان مثال بعضی از کارها نیازمند توان پردازشی بالا و بعضی نیازمند توان ارتباطی بالا بین وظایف خود هستند. در نهایت

یکی از مهمترین ویژگی های زمانبندی گرید که آن را از دیگر زمانبندی ها(مانند زمانبندی کلاستر) متمایز می کند، قابلیت مقیاس پذیری آن است. زمانبندی که

بسیار ساده ای(مانند زمانبندی تصادفی، چرخشی تکراری و ;) استفاده می کنند و زمان ارتباطات بین وظایف یک کار و همچنین زمان ارسال یک کار از یک نقطه گرید به نقطه دیگر را نادیده می گیرند. علاوه برآن با توجه به این که غالب زمانبندها عمل زمانبندی را در یک سطح انجام می دهند و با عناصر پردازنده و وظیفه سروکار دارند، معمولاً قابلیت مقیاس پذیری خوبی ندارند.
در این تحقیق به منظور مقیاس پذیر بودن، مساله زمانبندی در دو سطح بررسی شده است. در سطح بالا که همان زمان بندی در سطح گرید است، زمانبند با عناصر کلاستر یا سایت و کار سروکار دارد. در حقیقت گرید مجموعه ای از سایت ها در نظر گرفته شده که هر یک نماینده یک سازمان یا فرد است . از یک تا چند صد ماشین دارد. تاکید اصلی تحقیق نیز بر روی همین زمانبند سطح بالا است که به آن گلوبال یا سراسری نیز گفته می شود و وظیفه آن اختصاص کل یک کار(با تمام وظایف موجود در آن) به یک کلاستر است. سپس زمانبند سطح پایین (زمانبند سطح کلاستر) وظایف موجود در کار را بر روی نودهای موجود در کلاستر زمانبندی و اجرا می کند. پیشتر، زمانبندی های سطح کلاستر خوبی طراحی و پیاده سازی شده است.

زمانبند گلوبال پیشنهادی با درنظر گرفتن از یک طرف نیازهای ارتباطی بین وظایف یک کار، زمان مورد نیاز برای انتقال یک کار از یک نقطه گرید به نقطه دیگر و علاوه برآن نیاز پردازشی و محاسباتی کار و از طرف

دیگر اطلاعات راجع به بار کلاسترها(سایت ها)، میزان ترافیک موجود در شبکه هر کلاستر و گرید، سعی در تصمیم گیریهای موثر دارد. به منظور برخورد کیفی با این پارامترهای مختلف از منطق فازی استفاده شده است تا تطابق بین نیازهای کار و ورودی و ویژگی های فعلی هر کلاستر تعیین شود و در نهایت کار به کلاستر با بالاترین تطابق ارسال شود.

1 مقدمه

محاسبات مدرن روز به روز با بهبود توان محاسباتی ، قابلیت ذخیره سازی و ارتباطات روبه رو می شود.علیرغم این توسعه ها شرایط بسیار زیادی وجود دارد که منابع محاسباتی نیاز ما را برآورده نمی کنند.این امر هم در محیط های علمی و هم اقتصادی اتفاق می افتد و دلایل خاص خود را دارد. به عنوان مثال ده سال پیش، زیست شناس ها مایل به محاسبه ساختار تک مولکول بودند اما امروزه آنها می خواهند ساختار ترکیبات پیچیده ای از مولکول را محاسبه کنند. بسیاری از پروژه های علمی صدها مگابایت داده را در ظرف یک ثانیه تولید کرده و نیازمند بررسی و پردازش سریع آن ها هستند. راه حل این مشکلات در مقوله ی جدیدی به نام محاسبات گریدی نهفته است که برای اولین بار در سال 1969 توسط Leonard Kleinrock به صورت زیر توصیف شد. احتمالاً به زوری شاهد گسترش تسهیلات کامپیوتری خواهیم بود که همانند تسهیلات برق و تلفن امروزی خانه ها و ادارات را سرویس خواهد داد.
در سالیان منتهی به سال 2000 میلادی تحقیقات در حوزه محاسبات گریدی منجر به توسعه گرید توان محاسباتی شد که زیر ساختی برای محاسبات عظیم توزیع شده و موازی است. زیر ساخت گرید امکان ا شتراک و انتخاب منابعی که از نظر جغرافیایی در مکان های مختلف قرار دارند

و متعلق به سازمان های متفاوت هستند را فراهم می کند. این منابع شامل ایستگاه های کاری ، کلاسترها، سیستم های ذخیره سازی، دستگاه های خاص و غیره است.اشتراک منبع سودمند است زیرا اجازه استفاده از توان چندین منبع را می دهد. مثلاً به جاری اجرای یک برنامه محاسباتی عظیم بر روی سخت افزار خاص (مانند یک ابر کامپیوتر) می توان آن را به صورت موازی بر روی کامپیوترهای موجود در یک کلاستر که بسیار ارزان تر هستند اجرا کرد.

یک سیستم گرید محاسباتی برنامه هایی را بر روی منابع موجود در زیر ساخت گرید اجرا می کند تا یک سیستم واحد از منابع متعامل را تشکیل دهد. این برنامه ها عمل تعامل بین منابع را آسان می کنند. به مجموعه برنامه هایی که تعامل بین منابع را مدیریت می کنند، میان افزار سیستم گرید گفته می شود زیرا یک لایه نرم افزاری بالای سیستم عامل است که عمل تعامل بین منابع موجود در گرید را کنترل می کند. کاربر سیستم گرید می تواند برنامه های کاربردی خود را بر روی منابع متنوعی از گرید اجرا کند. او این کار را با اجرای برنامه کاربردی در بالای لایه میان افزاری انجام می دهد. یک سیستم گرید می تواند تعداد زیادی از این برنامه های کاربردی ر

ا به طور همزمان اجرا کند. یک نوع ازبرنامه های کاربردی که معمولاً در سیستم گرید اجرا می شوند، ساختارهای تک برنامه چند داده (SPMD) هستند که به آنها

برنامه های داده-موازی نیز گفته می شود. این برنامه ها به چندین وظیفه تقسیم می شوند که هر یک محاسبات را بر روی قسمت مجزایی از مجموعه داده انجام می دهد. این وظایف به همراه یکدیگر کار می کنند تا کل مجموعه داده را پردازش کنند و در مجموع به آنها یک کار گفته میشود. از این مدل برنامه معمولاً در حل مسایل محاسباتی علمی استفاده می شود. اجرای این کارها ممکن است چندین ساعت یا روز به طول بکشد و می تواند مقدار زیادی از منابع سیستم را مصرف کند . این کارها معمولاً مقدار زیادی محاسبات یا ارتباطات بین وظایف و یا هر دو را انجام می دهند.
مطالعه فضای پارامتر یک نوع کار است که به طور تکرار شونده حجم زیادی از محاسبات را بر روی بازه ای از پارامترهای برنامه انجام می دهد. مجموعه کل پارامترها را می توان به عنوان کل مجموعه داده در نظر گرفت. هر تکرار برنامه را می توان به طور موازی در سیستم گرید اجرا کرد و به این طریق در مدتی بسیار کوتاهتر از زمان اجرای سریال برنامه، نتایج آن را مشاهده کرد.
یک سیستم گرید با کارایی بالا باید تلاش کند تا گذردهی کار سیستم را ماکزیمم کرده و زمان اجرای کار را مینیمم کند. این دو هدف گاهی در مقابل یکدیگر قرار میگیرند به عنوان مثال اگر دو کار، هر یک نیازمند P پردازنده باشند و گرید تنها بتواند 2P-1 پردازنده را فراهم کند، نمی توان کارایی بهینه را به طور همزمان برای هر دو کار بدست آورد. اگر هر دو کار به طور

همزمان اجرا شوند حداقل دو وظیفه بر روی یک پردازنده قرار می گیرد که باعث می شود زمان اجرای هر دو کار افزایش یابد. اما اجرای سریال دو کار گذردهی کار سیستم را پایین می آورد.
سیستم مدیریت منابع گرید استفاده از منابع را کنترل می کند تا به هدف سیستم گرید با کارآیی بالا دست یابد. زمانبند یکی از اجزای سیستم مدیریت منابع گرید است که از اطلاعات سیستم گرید و کار استفاده می کند تا یک انتساب از وظایف کار ورودی به ماشین ها ایجاد کند. به این عمل انتساب، زمانبندی گفته می شود. تصمیم گیرهای زمانبندی مؤثر معمولا تلاش در مینیمم کردن زمان اجرای کار دارند . سیستم مدیریت منابع گرید تلاش دارد تا زمانبندی های مؤثری انجام دهد زیرا زمانبندی ضعیف باعث افزایش زمان اجرای کار می شود و در نتیجه گذردهی کار را کاهش می دهد. با این وجود تولید زمانبندی مؤثر و خوب برای کارهای گرید یک مساله بسیار دشوار است که پیچیدگی های خاص خود را دارا ست.

2- طبقه بندی زمانبندها¬ی پیشین
در این قسمت می خواهیم یک طبقه بندی از تکنیک های زمانبندی ارائه دهیم . در یک طبقه بندی از زمانبندی در سیستم های توزیع شده ارائه گردیده که بسیاری از تعاریف را از آن گرفته ایم. به طور کلی مساله زمانبندی به روشهای مختلفی در سیستم های عامل سنتی و سیستم های توزیع شده تعریف گردیده است . در حالت کلی اجرای یک کار داده موازی در یک سیستم گرید شامل چهار مرحله زیر است (شکل1)
– پارتیشن بندی کار
– جمع آوری اطلاعات

– انتساب وظایف به نودها
– آغاز اجرای وظایف

شکل 1- مراحل کلی اجرای یک کار داده موازی در یک سیستم گرید
پارتیشن بندی کار عبارت است از تقسیم یک کار به وظایف آن . به طور کلی کارهای موازی را می توان به دو گروه تقسیم کرد :1 انعطاف ناپذیر 2 قالب پذیر .
کارهای انعطاف ناپذیر بر روی تعداد مشخصی از پردازنده ها که معمولا توسط کاربر مشخص می شود، اجرا می شوند اما کارهای قالب پذیر را می توان بر روی تعداد متفاوتی از منابع محاسباتی اجرا کرد. در سیستم های گرید ممکن است کاربران بخواهند تعداد پردازنده هایی که کار باید روی آن اجرا شود را مشخص کنند، به خصوص وقتی خود کاربر برنامه را نوشته باشد . به طور

جایگزین از ابزارهای پارتیشن بندی خاصی نیز می توان به منظور تولید وظایف استفاده کرد.
جمع آوری اطلاعات همان فرایند جمع آوری اطلاعات برنامه کاربردی و منابع است. از این اطلاعات می توان برای ساختن یک مدل ساده از برنامه کاربردی و گرید استفاده کرد. سپس در مرحله انتساب وظیفه، الگوریتم زمانبندی از مدل های موجود برای تخمین کارایی وظیفه و تولید انتساب وظیفه به صورت کارا استفاده می کند . الگوریتم زمانبندی ممکن است از اطلاعات جمع آوری شده به منظور تولید انتساب کاراتر استفاده کند . سپس وظایف بر روی منابع گرید انتساب یافته و شروع به اجرا می کنند .

از نظر زمان انجام فرایند زمانبندی می توان ، استراتژی های زمانبندی را به انواع زیرتقسیم کرد . زمانبندی زمان کامپایل هنگام کامپایل برنامه کاربردی آن را زمانبندی نیز می کند و طبیعتا از اطلاعات پویای سیستم نمی تواند استفاده کند . از این رو این استراتژی مناسب برای محیط گرید که وضعیت آن مدام در حال تغییر است، نمی باشد . به عنوان نمونه این زمانبندی ها ممکن است وظایف را بر روی منابع غیر قابل دسترس قرار دهند . زیرا اطلاعات راجع به در دسترس بودن منبع را نمی توان بیش از زمان اجرا به طور قطعی دانست .
زمانبندی زمان اجرا می تواند اطلاعات پویای سیستم را در تصمیم گیری زمانبندی شامل کند . این زمانبندها ، به دو صورت پویا وایستا می توانند عمل کنند . یک زمانبند زمان اجرای پویا یک انتساب اولیه از وظایف به

ماشین ها ایجاد کرده ، اما ممکن است این انتساب را در پاسخ به تغییرات کارایی سیستم عوض کند . این زمانبند مقداری بارکاری را در زمان اجرا تحمیل می کند زیرا باید گرید را حین اجرای کار مونیتور کند .
یک زمانبند زمان اجرای ایستا وظایف را هنگام آغاز اجرای برنامه به منابع می فرستد و پس از اینکه اجرای وظایف شروع شد آنها را به ماشین های دیگر ارسال نمی کند . با وجودیکه زمانبندهای ایستا متحمل سربار زمان اجرای زمانبندهای پویا نمی شوند ، اما هنوز نیازمند حجم زیادی از اطلاعات در مورد برنامه و سیستم هستند تا بتوانند یک تصمیم اولیه خوبی بگیرند .
زمانبندهای زمان اجرای ایستا معمولا به دنبال یک راه حل زیر بهینه هستند زیرا یافتن راه حل بهینه برای بیش از سه منبع در زمان معقول غیر ممکن است. راه حل های زمانبندی زیر بهینه معمولا از طریق ماکزیمم کردن یک تابع سعی در ایجاد راه حل نزدیک به بهینه دارند. در زمانبندهای زیر بهینه به دو نوع تخمینی و اکتشافی تقسیم شده اند. یک الگوریتم تخمینی زیر مجموعه ای از فضای راه حل را به منظور یافتن یک زمانبندی که معیارهای هزینه را برآورده کند، جستجو می کند . یک الگوریتم اکتشافی از یک الگوریتم غیر بهینه به منظور انجام زمانبندیهای معقول استفاده می کند . در از الگوریتم ژنتیک و در از الگوریتمهای شبیه سازی به منظور زمانبندی اکتشافی استفاده شده است .
غالب زمانبندهای اکتشافی زمان اجرای ایستا نیازمند حجم زیادی از اطلاعات در مورد برنامه و منبع

هستند تا یک زمانبندی نزدیک به بهینه را تولید کنند. زمانبندی های اکتشافی قطعی پیش از اجرای برنامه نیازمند اطلاعات دقیق درباره برنامه کاربردی و منابع سیستم هستند . به طور نمونه یک برنامه کاربردی اطلاعاتی در باره زمان اجرای وظیفه بر روی یک پردازنده خاص ، توپولوژی ارتباطات و همچنین مقدار ارتباطاتی که برای هر وظیفه انتظار می رود ، تامین می کند . متاسفانه برخی از برنامه های کاربردی ممکن است رفتار غیر قطعی از خود بروز دهند و اطلاعات

راجع به رفتار برنامه ممکن است کاملا قابل پیش بینی نباشد. علاوه بر آن سیستمی که بین تعداد زیادی کاربر به اشتراک گذاشته شده است حتما رفتار غیر قطعی از خود بروز خواهد داد . زمانی که رفتار برنامه کاربردی یا سیستم قطعی نیست ، یک زمانبند غیر قطعی باید بدون کمک اطلاعات دقیق در مورد برنامه کاربردی و منابع ، تصمیم گیری کند .
در این تحقیق یک زمانبند زمان اجرای ایستا در یک محیط غیر قطعی پیشنهاد داده شده. این زمانبند از اطلاعات سیستم در زمان اجرا برای تصمیم گیری استفاده می کند . بعلاوه زمانبند پیشنهادی نیازمند اطلاعات قطعی برنامه و سیستم نیست، زیرا این اطلاعات همواره ممکن است موجود نباشد. از یک الگوریتم انتساب وظیفه اکتشافی زیر بهینه به منظور زمانبندی تعداد بسیاری از برنامه های کاربردی در یک زمان منطقی استفاده شده است . شکل 2 جایگاه این زمانبند را در طبقه بندی ارائه شده نشان می دهد.
2-1- توابع هدف

دو گروه عمده در محاسبات گریدی یعنی مصرف کننده های منابع که برنامه های کاربردی را به گرید ارسال می کنند و تامین کننده های منابع که منابع خود را به اشتراک می گذارند، معمولا انگیزه های متفاوتی از ملحق شدن به گرید دارند . کاربران گرید معمولا نگران کارایی برنامه کاربردی خود مثلا زمان اتمام برنامه و هزینه پرداختی برای اجرای آن هستند، اما تامین کننده های منابع توجه بیشتری به کارایی و بهره وری منابع خود و در محیط های اقتصادی ، بالا بردن سود خود دارند.

این واقعیت ها باعث می شود که زمانبند های موجود از نظر تابع هدف به دو دسته تقسیم شوند: متمایل به برنامه کاربردی و متمایل به منبع. شکل 3 توابع هدف را برای زمانبند های یاد شده نشان می دهد.

شکل 2 طبقه بندی زمانبندهای گرید. خطوط تیره جایگاه زمانبند پیشنهادی را نشان می دهند.

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی مقاله مقایسه اثر درمانی گو? خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار با گوه های خارجی داخل کفش در pdf دارای 28 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله مقایسه اثر درمانی گو? خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار با گوه های خارجی داخل کفش در pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پروژه دانشجویی مقاله مقایسه اثر درمانی گو? خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار با گوه های خارجی داخل کفش در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پروژه دانشجویی مقاله مقایسه اثر درمانی گو? خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار با گوه های خارجی داخل کفش در pdf :

چکیده : این تحقیق به منظور بررسی اثر گوه خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار بر روی زاویه در بیماران مبتلا به واریس دفورمیتی زانو ناشی از استئوآرتروز صورت گرفته است. به همین منظور اثر این نوع گوه با گوه خارجی داخل کفشی مقایسه گردید مدت انجام مطالعه 8 هفته بود و افراد مورد مطالعه بیماران مبتلا به استئو آرتروز زانو بودند که بصورت تصادفی بر حسب اولویت مراجعه به دو گروه تقسیم گردیدند . از اندازه گیری زاویه فموروتیبیال از روی بدن بکمک نقان فک بلند برای بدست امدن مقدار این زاویه استفاده گردید برای بررسی کیفی بیماران از پرسشنامه koos که شامل موارد درد، فعالیت های روزانه ، علائم بیمار، چگونگی زندگی است استفاده شد ارزیابی دو مرحله قبل و بعد از درمان برای هر گروه صورت گرفت.

20 بیمار در آن تحقیق شرکت داشتند . در مرحله اول و شروع تحقیق هیچگونه تفاوتی در زاویه فموروتیبیال و درد و فعالیت های روزانه و کیفیت زندگی(85=p) و علائم بیماری بین دو گروه وجود نداشت و دو گروه کاملا همگن بودند بعد از 8 هفته گروهی که پوه خارجی با ساپورت ساب تالار دریافت کرده بود بطور معنی داری افزایش زاویه فموروتیبیال وافزایش فعالیت های روزانه و کیفیت زندگی و علائم بیماری را نسبت به گروه دیگر نشان دادند ولی در مورد درد اپر چه درد در گروه ساپورتی کاهش پیدا کرده بود ولی از لحاظ آماری تفاوت معنی داری بین دو گروه مشاوره نشد این نتایج بیان می دارد که گوه خارجی به همراه واروس دفورمیتی ناشی از آرتروز زانو می شود و نتایج درمانی و کلینکال بهتری نسبت به گوه تنها خواهد داشت.

مقدمه :
استئوآرتروز زانو یکی از عمده دلایل کارافتادگی در بالغین محسوب می گردد(1). دلایل متعددی در پیشرفت این بیماری موثر هستند، اما راستای زانو در این میان از اهمیت خاصی برخوردار است. انحرافات واروس و والگوس باعث افزایش خط ابتلا به این بیماری میشود(2). در یک زانو با ارتقای طبیعی در حین راه رفتن نیروها و فشار های دینامیکی بصورت نامتقارنی بین دوکندیل زانو تقسیم می شوند بطور کلی فشار وارد بر کندیل داخلی بیشتر است(3). دفورمیتی واروس باعث افزایش هرچه بیشتر این فشارها بر روی کندیل داخلی می شود(4). بیماران مبتلا به آرتروز زانو معمولا دچار درگیری در یکی از سطوح مفصلی می شوند که در این میان درگیری سطح مفصلی داخلی ده برابر سطح مفصلی خارجی است(5).

یکی از اولین درمان های توانبخشی که برای این بیماری مطرح می شود درمان مکانیکال واستفاده از گوه های خارجی بصورت کفی در داخل کفش است. کیتینگ (6) گزارش کرده است که 61 درصد از بیمارانی که از گوه خارجی استفاده کرده اند دردشان کاهش یافته است. یاسوداو ساساکی(7) بیان کردند که کاری که گوه خارجی انجام می دهد کاهش فشار از روی سطح مفصل داخلی است و نیز باعث برداشتن کشش از روی ساختارهای خارجی زانو می شود و این امر است که باعث کاهش درد می شود و این کفی ها باعث اصلاح

زاویه فموروتیبال نمی شوند. این چنین به نظر می رسد که حین استفاده از کفی حرکت تالوس مانع از اصلاح والگوسی پاشنه و در نتیجه اعمال نیروی والگوسی زانو می شود. ویس(8) در تحقیق خود بیان کرده است که استفاده از یک بانداژ و یا بریس حرکات تالوس را محدود می نماید. در این مطالعه استفاده از ساپورت های مچ پا باعث کاهش تیلیت تالوس از 3/13 درجه به 9/4 درجه گردید. بنابراین با توجه به مطالعات فوق این نظریه مطرح می گردد که استفاده از گوه تهرال به همراه یک ساپورت مچ پا باعث انتقال بهتر نیروهای اصلاحی به زانو می گردد. (شکل 1)

شکل(1). استفاده از کفی های گوه خارجی باعث اصلاح واروس دفورمیتی در زانو نمی شود ( a,b ) چون گشتاور والگوسی در مفصل ساب تالار ایجاد شده و این نیرو را خنثی می نماید ( d) وقتی حرکات تالوس کمک ساپورت مچ پا محدود گردد نیروی والگوسی که کفی در پاشنه ایجاد می کند به زانو منتقل می گردد. ( e,c) در این مطالعه سعی شده است اثر گوه خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار در اصلاح زاویه فموروتیبال و به دنبال آن علائم بیماری مورد بررسی قرار گیرد.
رئوس انجام مطالعه

در این تحقیق بیماران برحسب اولویت مراجعه بصورت تصادفی به دو گروه تقسیم شده اند. یک گوه خارجی بصورت به همراه ساپورت مفصل ساب تالار دریافت کرد تعداد بیماران 20 نفر بود که 8 نفر زن و 12 نفر مرد بودند.زاویه فموروتیبیال از روی بدن اندازه گیری شد بدین صورت که ASIS ، وسط تپلا و برجستگی تیبیا روی بدن مشخص گردید سپس بکمک یک نقاله فک بلند این زاویه اندازه گیری شد این کار برای هر گروه دوبار یک بار قبل و یک بار بعد از درمان صورت گرفت. برای ارزیابی کیفی از پرسشنامه KOOS که شامل موارد درد، فعالیت روزانه، کیفیت زندگی و علائم بیماری است استفاده گردید این پرسشنامه هم دوبار برای 6 گروه و قبل و بعد از درمان با کمک درمان گر تکمیل گردید. بیماران در جلسه اول مراجعه ابتدا

پرسشنامه را تکمیل می کردند چنانچه موفق به کسب حداقل نمره 30 از 100 پرسش می شدند بعنوان شرط اول ورود به تحقیق وارد مطالعه میگردیدند سپس سایر ملاکهای غربالگری از جمله بررسی پا از نظر عدم وجود صافی، Pes Covus ، هالوکس ریجیدوس مورد بررسی قرار می گرفت بیماران نباید بیش از 60 سال سن داشته باشند باید قادربه راه رفتن بدون عصا و بطور مستقل می بودند و نیز از درمان دیگری بصورت همزمان استفاده نمی کردند در ضمن نباید سابقه جراحی استئوتومی تیبیا و یا شکستگی سطح مفصلی زانو داشته باشند. با لحاظ کردن موارد فوق بیمار وارد تحقیق می شد و متغیرهای زمینه ای وزن، قد، جنس، شاخص جثه و سایر اطلاعات جمعیت شناسی بیمار به همراه رضایت نامه بیمار در

پرونده درج می گردید. به بیمارانی که در گروه ساپورتی قرار می گرفتند هرگز گفته نمی شود که روش درمانی آنها احتمالا اثر درمانی بهتری را خواهد داشت در ضمن تمام بیماران از نظر دریافت داروهای مسکن و ضد التهابی بررسی می شدند و بیماران نباید یک ماه قبل از تحقیق از کورتون استفاده می کردند و نیز درمان فیزیوتراپی و یا سایر درمان های توانبخشی نیز نباید صورت می گرفت. درهمین جلسه اندازه گیری های لازم برای ساخت وسیله مناسب انجام می گرفت. بعداز آماده شدن وسیله اندازه گیری های بعدی شامل زاویه فمورو تیبیال انجام می شد وسیله بیمار روی پایش آزمایش می گردید و توضیحات کافی در مورد نحوه استفاده از وسیله و کفش مناسب انجام می شد وسیله بیمار روی پایش آزمایش می گردید

وتوضیحات کافی در مورد نحوه استفاده از وسیله و کفش مناسب به بیمار داده می شود از تمام بیماران خواسته می شود که وسیله را فقط در داخل کفش استفاده کنند و مدت زمان استفاده از آن بین 3 تا 6 ساعت در روز باشد. کفی های گوه خارجی شامل یک کفی چرمی با گوه از جنس لاستیک پفکی به ارتفاع قاعد 6 میلی متر بصورت تمام طول می باشند وگوه خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار شامل یک مچ بند نئوپرنی می باشد که دارای دو استرپ الاستیک به عرض 5 سانتی متر و دو عدد فنر تخت در دو طرف قوزکها است. لبه دیتال وسیله تا قبل از مفاصل متاتارسوفانیژیال امتداد می یابد ناحیه پاشنه خالی است و روی مچ بند و ناحیه آن به کمک دو عدد ولکروی 5 سانتی متر بسته و تنظیم می شود گوه از جنس پلی فوم با ارتفاع قاعده 11 میلی متر می باشد. که بین قسمت خالی پاشنه و انتهای دیتال وسیله در قسمت خارج چسبانده شده است. (شکل 2).

شکل (2). گوه خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار (A )
گوه خارجی بصورت کفی در داخل کفش (B)
مدت انجام مطالعه 8 هفته میباشد در این مدت تحت نظر می باشند تا در صورت آسیب وسیله و یا مشکلات احتمالی موارد برطرف گردد. بعد از 8 هفته دوبار اندازه گیری زاویه فموروتیبیال و تکمیل پرسشنامه صورت می گیرد. نکته قابل توجه این است که در مورد گروه ساپورتی حتما کف وسیله مشاهده شود چون اگر شخص بدون کفش از وسیله استفاده کرده است مشخص گردد. در صورتیکه این وسیله بدون کفش پوشیده شود قسمت نئوپونی و بندهای الاستیک سائیده و کثیف می شوند در این صورت باید مدت زمان استفاده از وسیله از بیمار پرسیده شود تا بیشتر از حد تعیین شده نباشد.

برای بررسی زاویه فموروتیبیال متغیرهای پرسشنامه در 6 گروه قبل و بعد از تست T زوج و بین گروهها قبل و بعد از قسمت T مستقل استفاده شد. سطح معنی دار بودن نیز 05/0 تعریف گردید.
نتایج
دو گروه 10 نفری که توزیع جنسیت بین گروه یکسان بود وجود داشت 12 مرد و 8 زن. میانگین سنی گروه کفی 50 و گروه ساپورتی 49 سال بود که این اختلاف میانگین های در آزمون t معنی دار نبود 644/0 P= بنابراین این اختلاف قابل چشم پوشی است و دو گروه از لحاظ سن همگن بودند. میانگین شاخص جثه گروه کفی 48/28 و گروه ساپورتی 69/28 بود که از انجام آزمون t ( 820/0 P = ) این اختلاف معنی دار نبود و دو گروه از لحاظ BMI نیز همگن بودند. دو گروه از نظر زاویه فموروتیبیال ( 47/0 P = ) ، درد ( 740/0 P = ) ، فعالیت روزانه ( 00/1 P = ) و کیفیت زندگی ( 850/0 P = ) و کیفیت زندگی ( 850/0 P = ) و علائم بیماری ( 714/0 P = ) نیز همگن بودند و اختلاف بین گروهها قبل از درمان معنی دار نبود.

اما بعد از 8 هفته و انجام شدن مطالعه میانگین زاویه فموروتیبیال گروه کفی از 20/12 درجه به 9/12 درجه افزایش پیدا کرد و نیز میانگین این زاویه در گروه ساپورتی از 6/12 درجه به 1/16 درجه افزایش پیدا کرد در نتیجه اختلاف بین قبل و بعد از درمان در گروه کفی ( 01/0 P = ) و گروه ساپورتی ( 00/0 P = ) اختلاف معنی داری مبنی بر افزایش زاویه وجود دارد. در مورد شدت درد گروه کفی بطور معنی داری ( 003/0 P = ) کاهش یافت و نیز درگروه ساپورتی با ( 00/0 P = ) چنین نتیجه ای حاصل گردید. در گروه کفی میزان درد 5/142 نمره و

در گروه ساپورتی 5/150 نمره نسبت به قبل از درمان افزایش یافته است. در مورد فعالیت های روزانه میانگین نمره در گروه کفی 100 نمره و میانگین نمره در گروه ساپورتی 210 نمره نسبت به همین نمره قبل از درمان افزایش پیدا کرده بود در نتیجه فعالیت های روزانه درگروه کفی ( 00/0 P = ) بطور معنی داری افزایش حاصل کرده است. میزان نمره کیفیت زندگی در گروه کفی از 230 قبل از درمان به 260 بعد از درمان و در گروه ساپورتی از 5/227 قبل از درمان به 5/292 بعد از درمان رسیده است و در نتیجه ما در هر دوگروه بصورت گروه کفی با ( 00/0 P = ) و گروه ساپورتی با ( 00/0 P = ) افزایش میزان نمزه کیفیت زندگی را بطور معنی دار مشاهده کردیم.
میزان نمره علائم بیماری در گروه کفی 5/42 نمره و در گروه ساپورتی 110 نمره افزایش حاصل کرده استو در واقع این متغیر نیز در هر گروه چه گروه کفی ( 00/0 P = ) و چه ساپورتی ( 00/0 P = ) بطور معنی داری افزایش نمره علائم بیماری مشاهده کردیم.

در مرحله بعدی اختلاف بین نتایج بدست آمده را بین دو گروه بعد از درمان مقایسه کردیم تا مشخص شود که کدام گروه نتیجه مطلوب تری را کسب کرده است. مشخص گردید که میانگین زاویه فموروتیبیال برا ی گروه کفی 9/12 و برای گروه ساپورتی 10/16 بوده است در نتیجه گروه ساپورتی به میزان 2/3 درجه بیشتر افزایش زاویه را نشان داده است و با ( 00/0 P = ) بطور معنی داری نسبت به گروه کفی افزایش بیشتری را نشان داده است. در مورد درد اختلاف میانگین نمره دو گروه بعد از درمان 30 نمره بوده است بعد از آزمون t مشخص گردید که با 51/0 P = هیچگونه اختلاف معنی داری بین دو گروه وجود ندارد. در مورد فعالیت های روزانه اختلاف میانگین نمره دو گروه بعد از درمان 110 نمره بوده است که با 01/0 P = گروه ساپورتی نسبت به گروه کفی افزایش نمره را بصورت معنی دار نشان می دهد. در مورد کیفیت زندگی اختلاف میانگین نمره دو گروه بعد از درمان 5/32 نمره بوده است که با 00/0 P = گروه ساپورتی نسبت به گروه کفی افزایش نمره را بصورت معنی دار نشان می دهد. در مورد علائم بیماری اختلاف میانگین نمره دو گروه بعد از درمان 5/72 نمره بوده است که با 00/0 P= گروه ساپورتی نسبت به گروه کفی افزایش نمره را بصورت معنی دار نشان می دهد.

با احتمال 99 درصد متغیرها به غیر از درد که در دو روش درمان یک نتیجه را داده است وجود اختلاف بین دو روش را نشان می دهند که با توجه به میانگین ها در همه متغیرها روش گروه ساپورتی کارایی بیشتری نسبت به گروه کفی دارا می باشد لازم بذکر است که در مورد درد این اختلاف بین متغیرها وجود دارد. ولی از نظر آماری معنی دار نمی باشد. همچنین در این مطالعه مشخص گردید که میزان بهبودی زاویه فموروتیبیال در گروه ساپورتی 5/3 درجه و در گروه کفی 7/0 بوده است.

بحث در مورد موضوع
در این مطالعه فقط بیمارانی که از گوه خارجی به همراه ساپورت مفصل ساب تالار استفاده کرده بودند بطور معنی داری افزایش در زاویه فموروتیبیال و بهبود فعالیت روزانه و کیفیت زندگی و علائم بیماری نشان دادند. در مورد درد نیز اگرچه گروه ساپورتی بهبودی بیشتری را نشان می دهد اما از لحاظ آماری این اختلاف معنی دار نمی باشد البته این امر شاید به این دلیل باشد که 5 سوال از 9 سوال مربوط به درد در حالت تحمل وزن می باشد و از طرف دیگر مدت زمان مطالعه برای 8 هفته فرصت زمانی اندکی برای تاثیر این تغییرات بر روی حالات نشسته و خوابیده و حرکات زانو است و این احتمال می رود که در مورد درد در مدت زمان بیشتر این تغییرات نیز معنی دار شود. این نتایج بیانگران است که اضافه نکردن ساپورت ساب

تالار باعث حفظ اصلاح و الگویی و انتقال بهتر نیروهای و الگوی به زانو و در نتیجه اصلاح زاویه فموروتیبیال می شود. از طرف دیگر خود حفظ اصلاح والگوسی و جلوگیری از بیشتر شدن زاویه واروس خود باعث محدود کردن پیشرفت تخریب مفصلی و شدت بیماری می شود بطوریکه سرجیو (21) در مطالعه خود بیان کرده است که افزایش زاویه واروس زانو باعث می شود تا روند پیشرفت تخریب مفصلی با سرعتی 4 برابر نسبت به حالتی که واروس وجود ندارد صورت پذیرد بنابراین خود نقش جلوگیری از پیشرفت واروس و حفظ مقدار والگوس ایجاد شده توسط گوه باعث کاهش علائم بیماری می گردد. در صورتیکه گوه خارجی به تنهایی هیچ نقشی در جلوگیری از پیشرفت روند بیماری ندارد بطوریکه توهیاما (22) در مطالعه خود که 9 سال بطول انجامید بیان کرد که گوه خارجی تنها هیچ اثری بر روی متوقف کردن روند بیماری ندارد.

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی آزمایشگاه مدار منطقی در pdf دارای 55 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی آزمایشگاه مدار منطقی در pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی ?پروژه ربات در pdf دارای 29 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی ?پروژه ربات در pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پروژه دانشجویی ?پروژه ربات در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پروژه دانشجویی ?پروژه ربات در pdf :

بخشی از فهرست پروژه دانشجویی ?پروژه ربات در pdf

• تاریخچه ربات
• تاریخچه مسابقات رباتیک
• میکروکنترلر چیست
• آموزش ساخت ربات با کمک باتری خورشیدی
• برنامه ای در رابطه با ربات های مسیر یاب
• مسابقات رباتیک
• عوامل موثر در مسابقات رباتیک
• دوربین به عنوان چشم ربات
• پردازش تصویر
• الگوریتم مربوطه

تاریخچه روبات
روبات : کلمه « روبات » یا « روبوت » از نمایشنامه علمی – تخیلی کارل چاپک نویسنده دهه 1920 چک واسلواکی اقتباس شده است . چهل سال پس از این تکنولوژی جدید « روبوتیک صنعتی » پا به عرصه گذاشت و امروز روبت ها دست های مکانیکی بسیار خودکارند که کامپیوتر آنها را هدایت می کند .
کاربرد های صنعتی روبات ها را در زمان کنونی می توان به سه گروه زیر دسته بندی کرد :
1) حمل مواد ، تخلیه و بار گیری : در این حالت کار روبات ها ، جابه جه کردن مواد و قطعات از جایی به جایی دیگر است .
2) کاربردهای فرایندی : این کاربرد ها عبارتند از نقطه جوشکاری ، جوش کاری قوسی ، رنگ پاشی و عملیاتی که در آنها وظیفه روبات کاربرد ابزاری خاص برای انجام برخی کارهای تولیدی در کارگاه هاست .
3) مونتاژ و بازرسی : هر دو کارهای متمایز در این گروه قرار می گیرند . مونتاژ با روبات توجه بسیاری را به خود جلب کرده است ، زیرا امکانات بالقوه زیبادی دارد . روبات های بازرسی نیز با استفاده از حساسه ها ، مشخصات محصول را اندازه گیری می کنند .
در سه جدول آتی تاریخچه مختصری از پیشرفت تکنولوژی روبات ها ، تعداد روبات های ساخته شده ، و کارهای امروز و فردای روبات ها را تقدیم می داریم .
سیر تاریخی پیشرفت های تکنولوژی روبوتیک و کاربردهای مهم روبوت
نیمه های قرن هیجدهم جی دو وکانسون عروسکهای مکانیکی به اندازه انسان ساخت که موزیک می نواختند
1801 ژاکار دستگاهی برای بافندگی ساخت که برنامه پذیر بود
1805 « میلادرت » عروسکی مکانیکی ساخت که می توانست نقاشی کند .
1946 « جی سی دول » مخترع امریکایی وسیله ای برای کنترل ساخت که می توانست علائم الکتریکی را به طور مغناطیسی ثبت کند و آنها را دوباره برای کار یک ماشین مکانیکی باز سازی نماید .
1951 ساخت تله اپراتور ( بازوی مکانیکی با منترل از راه دور ) برای کار با مواد پرتوزا ( رادیو تکتیو )
1952 اولین نمونه ماشین کنترل عددی پس از چند سال کار در MIT به نامیش در آمد . بخشی از زبان برنامه ریزی آن ( Automatically Programmed Tooling ) APT بعدها تکامل یافت و در سال 1961 منتشر شد .
1854 « کن داورد » مخترع بریتانیایی تقاضای ثبت اختراع روبوت را مطرح کرد .
1959 شرکت پلانت نخستین روبوت تجاری را عرضه کرد . این روبوت با بادامک و کلید حدی کنترل می شد .
1960 نخستین روبوت یونی میت « unimate » بر پایه « انتقال برنامه ریزی شده کالا » عرضه شد . این روبوت دارای محرک هیدرولیکی بود و در آن از اصول کنترل عددی برای مهار بازوی مکانیکی استفاده شده بود .
1961 در کارخانه فورد ، روبوتی یونی میت برای راهبری ماشین ریخته گری تحت فشار نصب شد .
1966 یک شرکت نروژی روبوتی برای رنگ پاشی نصب کرد .
1968 روبوت سیاری به نام شیکی ( Shaky ) در موسسه پژوهشی +استانفورد ساخته شد . این روبوت دارای حساسه های گوناگون از جمله دوربین حساسه های لمسه کننده بود و می توانست به اطراف حرکت کند .
1971 « دست استانفورد » یک دست برقی روبوت بود ، در دانشگاه استانفورد ساخته شد .
1973 تین زبان برنامه ریزی روبوت کامپیوتری به نام ویو « Wave » و به دنبال آن زبان ال « AL » در موسسه پژوهشی استانفورد عرضه شد . بعدها این دو زبان به زبان تجاری وال « VAL » تبدیل شدند .
1974 شرکت « آ.ث .آ » روبوتی کاملاً برقی به نام IRb6 عرضه داشت .
1974 شرکت سین سیناتی روبوت T3 را با کنترل کامپیوتری عرضه کرد .
1975 روبوت « زیگما » ی « الیوتی » در عمیلات مونتاژ به کار گرفته شد ؛ این یکی از نخستین کاربردهای روبوت در خط مونتاژ بود .
(1978 روبوت RUMA ( ماشین یونیورسالبرنامه پذیر برای مونتاژ
عرضه شد .
1980 سیستم « برداشتن از جعبه » با روبوت در دانشگاه ردآیلند به نمایش درآمد . این روبوت توانست با استفاده از بینایی ماشین ، قطعات پراکنده را از جعبه بردارد .
1981 یک روبوت با محرک مستقیم در دانشگاه « کارنگی ملون » ساخته شد . در این روبوت از یک الکتروموتور نصب شده روی بازوی مکانیکی ، بدن استفاده از رابط های مکانیکی معمول در اکثر روبوت ها ، استفاده شده بود .
1982 شرکت IBM پس از چند سال تلاش روبوت RS-1 را عرضه کرد که دارای قابی جعبه ای بود و از بازویی با لغزنده قطری استفاده می کرد . در برنامه آن از زبان برنامه ریزی AMC ( تهیه شده بوسیله IBM ) استفاده شده بود .

کلمات کلیدی :

 پروژه دانشجویی مقاله سونامی چیست؟ در pdf دارای 32 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد پروژه دانشجویی مقاله سونامی چیست؟ در pdf   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی پروژه دانشجویی مقاله سونامی چیست؟ در pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن پروژه دانشجویی مقاله سونامی چیست؟ در pdf :

سونامی، واژه‌ای ژاپنی به معنای موج در بندر می‌باشد. اغلب چنین واژه‌ای توصیفی است برای پدیده‌های مشاهده شده‌که در ارتباط با امواج ساحلی یا امواج لرزه‌ای دریا هستند. به کاربردن هر دوی این واژه‌ها دلایل گمراه‌کننده‌ای از لحاظ مکانیسم تشکیل آنها را به همراه دارد.
اغلب، در امریکای جنوبی واژه maremoto به کار می‌رود. در صورتی که کاربرد کلمه سونامی به وسیله دانشمندان و اکثر کشورهای حوضه اقیانوس آرام مورد قبول‌تر و رایج‌تر است. برای TWS ها سونامی ها به سه دسته محلی – منطقه ای ( ناحیه ای ) و عرض اقیانوس آرام تقسیم بندی می شوند، و به وسیله این واژه ها گستردگی و دامنه پتانسیل تخریب نسبت به مرکز سونامی توصیف می شود. به طور معمول، سونامی‌های محلی در ارتباط با نوع خاصی از سونامی هستند که پیدایش آن به موجب زمین لرزه‌های زیردریایی و یا انفجار آتشفشان است. به عنوان مثال سونامی هولناک محلی 9 جولای 1958 در خلیج Lituya ( آلاسکا )، که ارتفاع امواج از 485 متر تجاوز کرد، اما میزان تخریب منطقه محدودی را در بر می گرفت. سونامی های منطقه ای متداول تر هستند. تخریب این نوع سونامی نیز ممکن است در حد محلی باشد، چرا که انرژی آزاد شده برای ایجاد یک سونامی به وسعت عرض اقیانوس آرام کافی نمی باشد و یا اینکه به دلیل ژئومورفولوژی مرکز سونامی پتانسیل تخریب آن را محدود می‌کند.
سونامی‌های عرض اقیانوس آرام کم رواج ترین هستند. اما پتانسیل تخریب بالای آنها تنها به دلیل بزرگی و وسعت خود آنها نیست،‌ بلکه با عبور از عرض حوضه اقیانوس آرام بسیاری از مناطق ساحلی در معرض امواج مخرب قرار می گیرند. به عنوان مثال سونامی 22 می 1960 گسترش تلفات و تخریب در عرض اقیانوس آرام از شیلی تا هاوایی – ژاپن و فیلیپین را در بر می گرفت.
سونامی سیستمی از امواج ثقلی است که در دریا به موجب یک آشفتگی بزرگ مقیاس در سطح آب دریا در یک محدوده (بازه ) زمانی کوتاه رخ می دهد .در ادامه برای اینکه سطح دریا به حالت تعادل ( هم ترازی) به موجب یکسری حرکات آونگی برسد، امواجی شکل می گیرند که به سمت خارج مرکز سونامی انتشار می یابند. یک سونامی می تواند: توسط فوران آتشفشان زیر دریایی – با جابجایی رسوب‌های زیردریایی – به واسطه زمین‌لرزه‌های ساحلی به سوی یک خلیج یا بندرگاه – به وسیله برخورد شهاب سنگ و یا جابجایی قائم پوسته زمین در امتداد یک زون‌ شکستگی که در زیر و یا مرز بستر اقیانوس است – ایجاد شود. مورد اخیر متداول‌ترین علت تشکیل سونامی ها می باشد. نخستین علت تشکیل سونامی ها ( ذکر شده در بالا) قادر به گسترش درعرض یک حوضه اقیانوسی است.
همچنین، گسستگی پوسته زمین می‌تواند یک زمین لرزه اصلی ایجاد کند و توسط دستگاه‌های لرزه‌ای در سطح دنیا ثبت و اندازه‌گیری شود. در هر حال این بدان معنی نمی‌باشد که تمام زمین‌لرزه‌های ساحلی ویا نزدیک به ساحل باعث ایجاد سونامی می شوند.
هم‌اکنون، به جز توجه به وقوع و مرکز کانونی زمین لرزه و سپس پی بردن به دریافت امواج خاص سونامی در شبکه ایستگاه‌های ساحلی، هیچ روش کاربردی‌ای برای بررسی سونامی ایجاد شده، وجود ندارد.
زمانی که زمین‌لرزه‌ای اتفاق می‌افتد، انرژی آزاد شده در زمین، در سطح وسیعی از شدت و سرعت، گسترش (‌انتشار‌) می‌یابد. ممکن است اگرچه حرکات قابل تشخیص برای بیننده به منطقه‌ای که زمین‌لرزه در آنجا رخ داده است محدود شود، فازهای امواج لرزه‌ای کوچک گوناگونی در سطح زمین منتشر می شوند که به وسیله لرزه‌سنج‌ها ثبت می شوند. سپس یک لرزه نگار، تصویری از حرکت زمین در آن ایستگاه را ترسیم می کند.
برای یک سیستم هشداردهنده سونامی، 3 موج اصلی لرزه ای مورد بررسی قرار می گیرند.
نخستین موج : موج p ، که یک موج فشارشی است و در درون زمین با سرعت های مختلف حدود 8 کیلومتر در
ثانیه نزدیک مرز پوسته – گوشته تا 5.13 کیلومتر در ثانیه در مرز گوشته – هسته حرکت‌ می‌کند.

کلمات کلیدی :